Tantra é um termo sânscrito que deriva da raiz tan (espalhar, divulgar, expandir) com o sufixo tra (salvar, libertar) e significa "expandir para libertar". Existem outros significados como teia, urdidura, corda, modelo, regra, teoria, etc.
      Ele representa uma série de ensinamentos que tem como meta a expansão da consciência e a libertação da energia primal humana ( Kundalini ). Segundo explicações esotéricas, o Tantra expande a sabedoria e o conhecimento.
      Em grande parte das escolas Tântricas, o centro dos ensinamentos é o princípio feminino da existência cósmica, a Deusa.
      O culto à Grande Mãe esteve presente na Índia desde o período neolítico, da mesma forma que na Europa e em outras regiões da Ásia. Esse movimento influenciou a religião, a arte, a ética e até mesmo a literatura Hindu, principalmente do século 5 a 7.
      A mulher era venerada nas sociedades primitivas e divinizada por dar a vida ao ser humano. Adorada como encarnação da divindade, por meio de práticas Tântricas, a mulher despertava o poder interno do homem,pelo sexo sacralizado. Esses conceitos eram comuns entre os povos drávidas que habitavam a Índia na Antiguidade. Segundo pesquisadores, foram eles que criaram o Tantra, e consequentemente suas práticas.
      Segundo estudiosos, quando os arianos invadiram a Índia há aproximadamente 3.500 anos, além de escravizar os drávidas, impuseram a eles a sua cultura patriarcal e repressora.Quem reverenciasse divindades femininas ou a mulher, ou praticasse o Tantra, era acusado de traição. No entanto, os arianos absorveram alguns aspectos culturais dos drávidas, como os mitos de liberdade e imortalidade, as forças da natureza, e até mesmo os rituais.
      Após a invasão Ariana, o Tantra se transformou numa filosia proibida, e o conhecimento Tântrico passou a ser transmitido de forma oral.
      Os primeiros textos Tântricos surgiram entre os séculos 4 e 8. Na Idade Média, esses textos são marcados por uma linguagem repleta de simbolismos, com características religiosas e rituais, o que dificulta sua compreensão para iniciantes.Grande parte destes textos foram perdidos com o tempo,e muitas contradições surgiram nos textos reimpressos.
      O Tantra ultrapassou as fronteiras da Índia e alcançou a China, a Tailândia, Tibete e o Camboja. Nessas regiões,foi incorporado ao Taoísmo, ao Lamaísmo e ao Budismo.
      Para os Tântricos, se a natureza dotou o ser humano de instintos, emoções e sentidos, tudo o que tenha a ver com isso deve ser naturalmente utilizado e valorizado, pois são ferramentas de evolução.
                             
      " O corpo humano é uma realidade vibratória,um receptáculo de energia cósmica formado por átomos conscientes.Ele é construído à imagem do macrocosmo.Quando o corpo e a mente se unem,a consciência de seu corpo sutil se eleva."